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目前,我國(guó)事..集裝箱出產(chǎn)大國(guó),集裝箱制造是勞動(dòng)密集、材料密集型行業(yè)。目前我 國(guó)集裝箱的出產(chǎn)過(guò)程,特別是波紋板焊接主要是以手工焊接、機(jī)械仿形半自動(dòng)焊接為主,工 人工作環(huán)境差,勞動(dòng)強(qiáng)度高,且焊接質(zhì)量難以控制,波紋板焊縫成型質(zhì)量不高,同時(shí)因?yàn)楹附舆^(guò)程中焊接規(guī)范無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效跟蹤調(diào)整,使不同坡段的焊縫成型質(zhì)量有顯著的不同,難以知足對(duì)工地波紋焊接箱的焊接質(zhì)量一致性要求。這些題目是我國(guó)集裝箱焊接行業(yè)長(zhǎng)期存在而又一直未得到解決的挫折,制約者我國(guó)集裝箱制造技術(shù)的提高和行業(yè)增長(zhǎng)模式的轉(zhuǎn)變。
在自動(dòng)化焊接出產(chǎn)過(guò)程中,因?yàn)楹附幽P偷膹?fù)雜性以及實(shí)際的焊接前提常常跟著各種不 可預(yù)期的干擾因素而不斷發(fā)生變化。例如,強(qiáng)烈的弧光、高溫、飛濺、機(jī)械抖動(dòng)、焊縫坡口 狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)平均性和焊接出產(chǎn)過(guò)程中的熱變形等影響會(huì) 使焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫,造成焊接質(zhì)量難以控制。焊接軌跡檢測(cè)與控制的..步就是 要實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫曲線的變化,即焊縫位置的空間變化,如集裝箱波紋板自動(dòng)焊接過(guò)程中就需 要實(shí)時(shí)檢測(cè)波紋板面的起伏變化,為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規(guī)范的跟蹤選取提供依據(jù)焊 接軌跡檢測(cè)與控制的第二步就是要實(shí)現(xiàn)焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤焊縫曲線的變化,即對(duì)焊槍運(yùn)動(dòng)軌 跡的控制。
在工地波紋焊接箱自動(dòng)焊接過(guò)程中,正確檢測(cè)獲取焊縫的變化是..焊接質(zhì)量的樞紐,其頂用于焊縫跟 蹤的傳感器技術(shù)越來(lái)越重要。在焊接軌跡檢測(cè)技術(shù)的研究發(fā)展中,陸續(xù)泛起了各種不同形式 的傳感器,其中接觸式傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器應(yīng)用較為普遍。接觸式傳感器將焊 縫變化轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)桿或?qū)л喌奈恢米兓?,并轉(zhuǎn)化為電信號(hào),該傳感器因?yàn)闄C(jī)能不亂、本錢低廉, 在出產(chǎn)中曾得到廣泛應(yīng)用,因?yàn)楦櫨燃八俣鹊南拗疲翰贿m合于高精度、高速度焊接領(lǐng) 域;電弧傳感器以電弧本身的參數(shù)為跟蹤目標(biāo),能實(shí)時(shí)反應(yīng)焊縫變化,但檢測(cè)精度易受焊接 過(guò)程中熔滴過(guò)渡形式、飛濺的影響,尤其在對(duì)薄板焊件的對(duì)接和搭接接頭的焊接中,應(yīng)用方 法較難把握。